摘要
本文以压铸机压射系统为对象,对非对称液压缸的出口节流调速系统进行研究,系统开环响应呈现出大惯性和变时滞等特性,液压缸无杆腔压力存在较大波动,采用常规PID控制会出现响应慢,超调量大,参数难调整等问题,本文对该系统进行了分析并建立了其关键环节的数学模型和AMESim/Matlab联合仿真模型,提出了基于逆控制的全局变参数PID控制方法,并在压铸机压射系统上进行试验验证,仿真结果表明,改进的控制器较常规PID具有良好的动态特性,对变时滞特性和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性,为同类系统的控制器设计提供参考.
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