摘要
为建立用于汽车悬架仿真研究的路面模型,及由路面振动产生的底盘滚动和反弹,同时调整悬架参数进行性能优化设计,进行了基于MATLAB的汽车悬架多体动力学仿真研究.以四分之一车桥为模型,建立其物理模型图示,给出了悬架系统的动力学数学模型.基于Simulink多体动力学仿真环境,搭建了用于悬架仿真研究的路面模型,模型通过PD控制器实现高精度闭环控制.建立双横臂式悬架模型,并与路面模型相连接,实现了悬架路面模拟仿真.仿真结果得到了悬架系统底盘的滚动和反弹变化,为汽车独立悬架仿真研究与优化设计提供了参考.
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