内燃机与配件2022，Issue(18) ：16-18.

基于STM32的循迹避障小车设计

Design of Tracking and Obstacle Avoidance Car Based on STM32

崔志伟 苗丽晨
内燃机与配件2022，Issue(18) ：16-18.
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基于STM32的循迹避障小车设计

Design of Tracking and Obstacle Avoidance Car Based on STM32

崔志伟 1苗丽晨1
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作者信息

  • 1. 河南理工大学 鹤壁工程技术学院 ,河南 鹤壁 458030
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摘要

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也越来越受人关注.全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目,全国各高校都十分重视.本设计在此背景下提出,设计了一套基于STM32的循迹避障小车.小车硬件由电源电路、最小系统电路、电机驱动电路、红外循迹电路、红外避障电路组成,使用C语言编程,并结合Proteus软件仿真验证.结果表明小车可沿黑色路线前进,也能通过红外传感器绕开障碍物,实现了设计任务.

关键词

智能小车/STM32/避障/循迹

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量6
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