摘要
随着制造业智能发展,工业机器人技术的实际应用大大促进制造业发展.在工业现场中,工业机器人可以替代人完成特殊环境下工作,如恶劣或危险的环境.本文是采用了HD1XKB的实训平台,采用基础模块上的曲线轨迹,这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了开发调试周期,对于传统加工类企业具有很好的借鉴意义.基于RobotStudio自动路径生成曲线轨迹,比单独点示教效率大大提高.本文对培养RobotStudio的工业机器人自动路径仿真人才有一定的指导作用.
基金项目
广东理工学院虚拟仿真实验项目(XNFZ20201)
广东理工学院教育教学改革项目(JXGG202028)
维普
万方数据