Design of Lightweight Miniature Gantry Crane for Competition
崔洪福 1陈越超 1张景瑞1
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作者信息
1. 长春师范大学工程学院,吉林 长春 130032
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摘要
针对第六届中国大学生起重机创意大赛项目,本文以起重机为载体、吊钩为提取装置,采用Arduino M age 2560 pro为核心控制器,通过OpenM V的识别直线功能实现循迹、形状颜色识别功能实现识别待取货物上标识,提供了一种能够完成自主路径规划和指定标识货物提取任务的合理化设计方案.本设计结构稳定,轻量化程度较高,程序设计简单.
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