内燃机与配件2022，Issue(19) ：43-45.

工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计

Design of a Permanent Magnet DC Torque Motor for Robot Joints

张飞阳 闫鑫 陈帮军 李华锋
内燃机与配件2022，Issue(19) ：43-45.
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工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计

Design of a Permanent Magnet DC Torque Motor for Robot Joints

张飞阳 1闫鑫 1陈帮军 1李华锋1
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作者信息

  • 1. 黄河科技学院,河南 郑州 450000
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摘要

本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要.

关键词

工业机器人/关节/设计/永磁直流力矩电机

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基金项目

黄河科技学院省级大学生创新创业训练计划(2021)(S202111834063)

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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