内燃机与配件2022，Issue(19) ：53-55.

汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究

Research on Modularization Design Method of Mechanical Gripper for Auto Sheet Metal Parts Cutting

庾鹏
内燃机与配件2022，Issue(19) ：53-55.
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汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究

Research on Modularization Design Method of Mechanical Gripper for Auto Sheet Metal Parts Cutting

庾鹏1
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作者信息

  • 1. 马鞍山理工学校,安徽 马鞍山 243000
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摘要

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计.在此基础上,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计﹐实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性.

关键词

汽车钣金零部件/下料/机械手爪/模块化

引用本文复制引用

出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量1
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