内燃机与配件2022，Issue(21) ：26-28.

EPS系统转角误差与补偿算法的研究

Research on EPS System Angle Error and Compensation Algorithm

朱斌 朱元
内燃机与配件2022，Issue(21) ：26-28.
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EPS系统转角误差与补偿算法的研究

Research on EPS System Angle Error and Compensation Algorithm

朱斌 1朱元2
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作者信息

  • 1. 同济大学,上海 201804;采埃孚汽车科技有限公司,上海 201805
  • 2. 同济大学,上海 201804
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摘要

EPS系统的转角信号的准确性是转向系统有效运行的保障,对车辆的操纵稳定性和自动驾驶技术的开发具有重要影响.针对EPS系统的转角误差,从电子误差和机械误差两个来源进行了分析,讨论了误差的影响因素及计算方法,并对总的系统转角误差进行了计算和分析,为EPS系统的设计开发提供支持.基于车辆阿克曼转向几何和不同轮速间的关系的分析,提出了一种基于轮速的前轮转角估算方法,可以对EPS系统提供的转角信号进行误差补偿,基于实车采集数据进行验证,该补偿算法可以提高EPS系统转角信号的准确性.

关键词

电动助力转向系统/转角误差/转角误差补偿算法

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量3
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