内燃机与配件2022，Issue(24) ：31-33.

基于AGV泊车设计的驱动控制系统

Drive Control System Based on AGV Parking Design

张国良 张延良 魏孜倩 李升建
内燃机与配件2022，Issue(24) ：31-33.
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基于AGV泊车设计的驱动控制系统

Drive Control System Based on AGV Parking Design

张国良 1张延良 1魏孜倩 1李升建1
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作者信息

  • 1. 潍柴动力股份有限公司电控与软件研究院,山东 潍坊 261061
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摘要

为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备,以提高车辆管理效率、降低泊车成本.提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制导引小车试验系统,利用相关的运动安全传感器,可完成AGV小车的完整运动控制.采用P+前馈控制作为电机的控制算法.通过运行测试,小车实现了差速转向、路径导引等功能,取得了良好的运动控制效果,达到了预期目标,适合应用于无人智能停车场的运动控制.

关键词

AGV/差速控制/AM3359/P+前馈控制

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出版年

2022
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量1
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