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基于Solid works的履带式机器人设计

Design of Crawler Type Robot Based on Solid Works

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现如今城市进程发展迅速,高层建筑不断增加,高楼幕墙的清洗问题随之而来,传统的人工清洗危险系数高、清洗成本大、清洗效率低.针对这些问题,本文介绍一款履带式幕墙清洗机器人,使用Solid Works 2019软件建立起了履带式幕墙清洗机器人的驱动单元、抽水及蓄水单元、吸附单元、清洗单元、卷扬机单元、设备主体几部分的三维模型,可实现幕墙清洗机器人的移动、吸附、清洗三大功能.本设计以高楼幕墙清洁为前提,布局设计合理,功能齐全,材料经济轻便、运行安全稳定,是一款高效可靠的幕墙清洗机器人.

CrawlerAdsorption typeCleaning robotsWindlassSolid Works

刘智豪、周瑜哲、高瑞涛、汪金豪、党司凡

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陕西国防工业职业技术学院智能制造学院,陕西西安 710300

履带 吸附式 清洗机器人 卷扬机 Solid Works

陕西国防工业职业技术学院2023年度科研项目

Gfy23-05

2023

内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
年,卷(期):2023.(15)
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