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搬运机器人移动平台主要结构与分析

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搬运机器人中的移动平台是不可或缺的一部分,其设计直接影响到搬运机器人的性能和效率.移动平台需要具备较高的承重能力、行驶稳定性、转向灵活性、环境适应性和智能控制等特性,以适应各种不同的搬运场景,确保机器人的耐久性和使用寿命.
Main Structure and Analysis of Mobile Platform of Handling Robot
The mobile platform in the handling robot is an indispensable part,and its design directly affects the performance and efficiency of the handling robot.The mobile platform needs to have high load-bearing capac-ity,driving stability,steering flexibility,environmental adaptability and intelligent control to adapt to various handling scenarios and ensure the durability and service life of the robot.

Handling robotMobile platformStructural design

邵伟芹、周顺、林聪、卢威

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张家界航空工业职业技术学院,湖南 张家界 427000

搬运机器人 移动平台 结构设计

2024

内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
年,卷(期):2024.(22)