内燃机与配件2024,Issue(22) :83-85.

搬运机器人移动平台主要结构与分析

Main Structure and Analysis of Mobile Platform of Handling Robot

邵伟芹 周顺 林聪 卢威
内燃机与配件2024,Issue(22) :83-85.

搬运机器人移动平台主要结构与分析

Main Structure and Analysis of Mobile Platform of Handling Robot

邵伟芹 1周顺 1林聪 1卢威1
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作者信息

  • 1. 张家界航空工业职业技术学院,湖南 张家界 427000
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摘要

搬运机器人中的移动平台是不可或缺的一部分,其设计直接影响到搬运机器人的性能和效率.移动平台需要具备较高的承重能力、行驶稳定性、转向灵活性、环境适应性和智能控制等特性,以适应各种不同的搬运场景,确保机器人的耐久性和使用寿命.

Abstract

The mobile platform in the handling robot is an indispensable part,and its design directly affects the performance and efficiency of the handling robot.The mobile platform needs to have high load-bearing capac-ity,driving stability,steering flexibility,environmental adaptability and intelligent control to adapt to various handling scenarios and ensure the durability and service life of the robot.

关键词

搬运机器人/移动平台/结构设计

Key words

Handling robot/Mobile platform/Structural design

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出版年

2024
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
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