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搬运机器人移动平台主要结构与分析

Main Structure and Analysis of Mobile Platform of Handling Robot

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搬运机器人中的移动平台是不可或缺的一部分,其设计直接影响到搬运机器人的性能和效率.移动平台需要具备较高的承重能力、行驶稳定性、转向灵活性、环境适应性和智能控制等特性,以适应各种不同的搬运场景,确保机器人的耐久性和使用寿命.
The mobile platform in the handling robot is an indispensable part,and its design directly affects the performance and efficiency of the handling robot.The mobile platform needs to have high load-bearing capac-ity,driving stability,steering flexibility,environmental adaptability and intelligent control to adapt to various handling scenarios and ensure the durability and service life of the robot.

Handling robotMobile platformStructural design

邵伟芹、周顺、林聪、卢威

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张家界航空工业职业技术学院,湖南 张家界 427000

搬运机器人 移动平台 结构设计

2024

内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子:0.095
ISSN:1674-957X
年,卷(期):2024.(22)