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基于几何敏感的枸杞植株点云补全方法

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以枸杞植株为例,对基于SFM(structure from motion)得到的真实枸杞植株点云,基于几何敏感的Transformer补全网络进行点云补全.针对植物点云数据集缺乏问题,使用虚拟植物三维重建平台VPRE(virtual plant reconstruction environment),构建虚拟枸杞植株点云作为补充,验证基于几何敏感的Transformer点云补全网络在植物叶片和枝干补全上的性能.结果表明:基于几何敏感的Transformer点云补全网络能够较好地完成枸杞植株点云补全,可以有效提高枸杞植株表型测量的准确性.
Geometry-aware point cloud complementation method on Lycium barbarum plants

geometry-awaretransformerpoint cloud complementationplantsLycium barbarum

王龙其、杨志强、张鹏、孟一飞

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宁夏大学 物理与电子电气工程学院,宁夏 银川 750021

宁夏大学 信息工程学院,宁夏 银川 750021

几何敏感 Transformer 点云补全 植物 枸杞

宁夏自然科学基金

2020AAC03037

2023

农业科学研究
宁夏大学

农业科学研究

影响因子：0.671
ISSN：1673-0747
年,卷(期)：2023.44(3)
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