基于Android的焊接机器人移动远程示教控制系统研制

Development of Mobile Remote Teaching and Control System of Welding Robot Based on Android

陈海初 ¹羡浩博¹

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作者信息

1. 南昌大学机电学院,江西南昌330031
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摘要

设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制.焊接机器人主控芯片为STM32F103ZET6,在焊接机器人电机控制器中加入了CAN 2.0通讯接口以实现控制电机运动.使用Eclipse软件开发Android示教系统,利用Android系统的控件创建人机交互界面.测试结果显示,该示教器性能稳定,实现了程序管理与修改的功能,准确地模拟并实现了焊接轨迹.

关键词

Android操作系统/示教再现/人机交互界面

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基金项目

国家自然科学基金资助项目(51265034)

出版年

2018

热加工工艺

中国船舶重工集团公司热加工工艺研究所中国造船工程学会船舶材料学术委员会

热加工工艺

CSTPCD北大核心

影响因子：0.55

ISSN：1001-3814

被引量4

参考文献量4

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