结合倾斜摄影与地面LiDAR的复杂环境实景三维重建

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中文摘要：罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂.为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与地面激光点云,以改善三维模型棱角不够突出、平面不够平整的问题.试验证明:在遮挡较为严重的近地面区域,提出的方法能够有效提高实景三维重建的精度和效果,可为工程量精确评估与辅助分析决策提供更加可靠的实景三维模型.

作者：

甘拯、夏辉、左辛凯

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作者单位：

长江空间信息技术工程有限公司(武汉),湖北武汉 430010

关键词：

倾斜摄影地面LiDAR 实景三维重建地面激光SLAM 泊松重建改进算法罗铁工程

出版年：

2024

DOI：

10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.S1.052

人民长江

水利部长江水利委员会

人民长江

CSTPCD北大核心

影响因子：0.451

ISSN：1001-4179

年,卷(期)：2024.55(z1)