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基于模拟退火算法的消费级无人机桥梁施工数据获取方法

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  • 万方数据
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利用低成本、易操作的消费级迷你无人机进行倾斜摄影数据获取能有效提升桥梁施工的高效精细管理水平.但由于其相较于专业无人机存在电量低、像素低等因素,使用现有方法获取数据易导致建模出现分层、畸变和空洞等质量问题.针对现有方法不适用于消费级无人机获取数据进行建模的问题,本文提出了一种基于模拟退火算法的消费级迷你无人机桥梁施工数据获取方法,设计了桥梁施工过程中任务驱动的规则约束,建立了基于模拟退火算法的任务航线规划模型,搭建了实验环境,选择了成都某座施工中桥梁现场作为案例区域并开展实验分析.实验结果表明,本文的方法能支持消费级迷你无人机在复杂城市桥梁施工环境中获取数据进行建模,模型精度平均中误差小于3％,可以实现桥梁施工现场的三维快速建模.
Simulated Annealing Algorithm Based Data Acquisition Method for Bridge Construction of Consumer UAV

黄智勇、陈玉相、刘小军、朱军、陈小冲

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西成客专陕西公司西康指挥部,陕西西安 710000

中铁七局集团第三工程公司,陕西西安 710000

西南交通大学地球科学与环境学院,四川成都 611756

桥梁施工 消费级无人机 任务驱动 模拟退火算法 倾斜摄影

2024

测绘
四川省测绘学会 四川省测绘地理信息局

测绘

影响因子：0.394
ISSN：1674-5019
年,卷(期)：2024.47(6)