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建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨
建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨
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万方数据
中文摘要：
采用多模传感与图像融合技术克服了环境光对机器视觉系统的影响,提高了AGV视觉导航精度,保障了运输安全;通过交互操作,可自由切换智能小车操控模式,实现了小车能够自由进出电梯等特殊场所作业,为建设工程中的智能二次搬运提供了新的思路.
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作者：
王嘉、罗苗、施彬、王黎立
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作者单位：
成都建工第九建筑工程有限公司,四川成都 610036
关键词：
建筑工地
AGV
智能搬运
视觉导航
出版年：
2024
四川建筑
四川省土木建筑学会
四川建筑
影响因子：
0.323
ISSN：
1007-8983
年,卷(期)：
2024.
44
(2)
参考文献量
15
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