四川建筑2024，Vol.44Issue(2) ：85-87.

建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨

王嘉 罗苗 施彬 王黎立
四川建筑2024，Vol.44Issue(2) ：85-87.
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建筑工地经济型智能AGV二次搬运平台关键技术探讨

王嘉 1罗苗 1施彬 1王黎立1
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作者信息

  • 1. 成都建工第九建筑工程有限公司,四川成都 610036
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摘要

采用多模传感与图像融合技术克服了环境光对机器视觉系统的影响,提高了AGV视觉导航精度,保障了运输安全;通过交互操作,可自由切换智能小车操控模式,实现了小车能够自由进出电梯等特殊场所作业,为建设工程中的智能二次搬运提供了新的思路.

关键词

建筑工地/AGV/智能搬运/视觉导航

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出版年

2024
四川建筑
四川省土木建筑学会

四川建筑

影响因子：0.323
ISSN：1007-8983
参考文献量15
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