四川建筑2024，Vol.44Issue(2) ：237-240.

近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用

张启照
四川建筑2024，Vol.44Issue(2) ：237-240.
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近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用

张启照1
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作者信息

  • 1. 郑州财经学院土木工程学院,河南郑州 450000
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摘要

针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作.该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值.

关键词

近景摄影测量/角锥体/重复定位精度

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基金项目

郑州财经学院第二批"提质工程"建设项目(TZGC-JGXM-2022-28)

出版年

2024
四川建筑
四川省土木建筑学会

四川建筑

影响因子：0.323
ISSN：1007-8983
参考文献量7
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