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近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用

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针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作.该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值.

张启照

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郑州财经学院土木工程学院,河南郑州 450000

近景摄影测量 角锥体 重复定位精度

郑州财经学院第二批"提质工程"建设项目

TZGC-JGXM-2022-28

2024

四川建筑
四川省土木建筑学会

四川建筑

影响因子：0.323
ISSN：1007-8983
年,卷(期)：2024.44(2)
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