鲜食大豆亦称为菜用大豆或毛豆,鲜食大豆生产历史悠久.随着四川省农业种植业和劳动力结构的调整,鲜食大豆对机械化生产水平的要求也越来越高.然而,由于现有鲜食大豆通常采用人工采摘,鲜食大豆的收获成本高成为全程机械化生产中最大的瓶颈.在农业重大技术协同推广项目支持下,成都市农林科学院联合四川农业大学、四川省农业科学院实施鲜食大豆全程机械化生产技术集成与示范,形成了"鲜食大豆全程机械化生产技术要点".采用鲜食大豆全程机械化技术,可节省用工10~15个/667m2,其中收获环节可节省用工8~10个左右,对促进四川省大豆产业多元化发展具有重要意义.