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工业机器人氮气平衡器结构参数研究
工业机器人氮气平衡器结构参数研究
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万方数据
中文摘要：
工业机器人使用氮气弹簧式平衡器来平衡安装关节到末端部分及负载的重量对机器人相应关节关节产生的力矩,参数选择影响电机选型,以及机器人的运动特性和动力特性.因此对氮气弹簧平衡器结构参数的分析研究很有必要.通过研究氮气弹簧平衡器的关键结构参数,为机器人氮气平衡机构结构设计和参数设置提供了解决方向.
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作者：
张扬、丁雪萍、戴春鹏
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作者单位：
南京埃斯顿机器人工程有限公司 南京 211106
关键词：
机器人
氮气平衡器
结构参数分析
出版年：
2021
速读
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ISSN：
1673-9574
年,卷(期)：
2021.
(22)
参考文献量
4
万方数据
