自走式喷杆喷雾机的平衡机构分析

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中文摘要：针对现有自走式喷杆喷雾机的设计重心高导致重心不稳,从而使得喷杆摇晃导致喷洒不均匀.本论文利用山地平衡车的平衡机构和喷杆式喷雾机相结合,对其进行了改进.其运作原理主要是通过"动态稳定"理论分析,利用内部陀螺仪判断车身所处的姿势状态,结合内部处理器计算出适当的指令后可以驱动马达,因而达到平衡效果.借助MATLAB/Simulink仿真平台,结果显示,在喷雾机三种速度下,平衡机构可以在2-3s短时间内使得喷杆稳定,对提高自走式喷雾机的工作稳定性具有很大的实用价值.

作者：

金晶、翟恩昱、苏婷、李建平

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作者单位：

南京林业大学江苏省南京市 210000

关键词：

平衡机构动态稳定性自走式喷杆喷雾机 MATLAB/Simulink仿真

基金：

江苏省高等学校自然科学研究面上项目南京林业大学大学生科技创新项目

项目编号：

16KJB210006201810298012Z

出版年：

2019

时代汽车

影响因子：0.014

ISSN：1672-9668

年,卷(期)：2019.(13)

参考文献量9