时代汽车2022，Issue(1) ：148-149.

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

Experimental Research on Arc Welding Robot under Different Welding Paths

田沙沙
时代汽车2022，Issue(1) ：148-149.
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不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

Experimental Research on Arc Welding Robot under Different Welding Paths

田沙沙1
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作者信息

  • 1. 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市545007
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摘要

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.

关键词

纹理特征/焊接路径规划/振动摆弧

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出版年

2022
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量2
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