时代汽车2022，Issue(6) ：13-14.

论移动机器人的智能路径规划算法综述

An Overview of Intelligent Path Planning Algorithms for Mobile Robots

王承平
时代汽车2022，Issue(6) ：13-14.
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论移动机器人的智能路径规划算法综述

An Overview of Intelligent Path Planning Algorithms for Mobile Robots

王承平1
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作者信息

  • 1. 无锡南洋职业技术学院 江苏省无锡市 214081
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摘要

移动机器人是现阶段科研工作的重点内容之一,并且受到社会各界人士的广泛关注.基于此,本文针对当前移动机器人的智能路径规划算法进行研究,但是移动机器人路径规划要从实际应用出发,所以很难从复杂的环境中寻找到一条最优化的路径,因此将移动机器人的常规算法进行总结分析,并阐述各种算法的优点及缺点,并提出计算机智能算法的应用路径规划的探究,希望能对移动机器人路径规划算法的科研人员提供思路.

关键词

移动机器人/路径规划/启发式搜索算法/强化学习算法

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基金项目

江苏省科技厅高等学校自然科学面上项目(20KJD520006)

出版年

2022
时代汽车
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时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
被引量3
参考文献量5
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