摘要
轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点.为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构.本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究.并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确.然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程.车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模.采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式.仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果.
维普
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