摘要
在开展车辆弯道滑行实验时发现,前轮转角大小对车辆系统停止运动时间有显著的影响,而目前有关车辆行驶阻力的相关研究主要集中在高速时车辆系统的空气阻力和低速时轮胎的滚动阻力,无法揭示前轮转角对弯道车辆行驶阻力的影响.针对这一问题,本文在对单轨车辆模型进行受力分析的基础上,引入轮胎转弯阻力,并进一步分析前轮转角对轮胎转弯阻力的影响.最后,采用由电机驱动的1:5的模型车作为实验车,开展不同前轮转角条件下模型车滑行试验.模型车顺时针和逆时针的滑行试验结果一致表明,轮胎转弯行驶阻力随前轮转角的增加而显著增大.本文为进一步研究弯道行驶车辆动力学特性提供理论基础.
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