机器人柔性焊接生产线的应用

Application of Robot Flexible Welding Production Line

覃永¹

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1. 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市 545007
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摘要

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.

关键词

柔性生产线/焊接工装/机器人

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出版年

2022

时代汽车

影响因子：0.014

ISSN：1672-9668

被引量1

参考文献量7

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