摘要
在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研发SGMW-220机器人、商科焊接控制器、发信修模器、发信水单元、伺服焊枪、安全光幕、罗克韦尔可编程控制器组成控制系统,建立柔性翼子板焊接工作站.利用离线编程功能对SGMW-220机器人建立工作站生产模式虚拟仿真环境进行动态模拟,有效合理分配柔性工装拼台位置、生产节拍、人工上件工位的人机工程问题等等,工作站设计Auto、Manual、Maintain、TryoutMode以及Bypass功能等.
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