时代汽车2022，Issue(12) ：131-133,139.

遥操作汽车的底盘设计及仿真分析

Chassis Design and Simulation Analysis of Teleoperation Vehicles

沈儒谦
时代汽车2022，Issue(12) ：131-133,139.
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遥操作汽车的底盘设计及仿真分析

Chassis Design and Simulation Analysis of Teleoperation Vehicles

沈儒谦1
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作者信息

  • 1. 武警士官学校 浙江省杭州市 311400
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摘要

本课题的主要内容是设计出一款应用于港口货物搬运中的智能化搬运遥操作汽车,它具备以下功能:支持远程控制并且可以通过自带的摄像头进行自主运动实现智能化工作,同时支持手控与自控模式的灵活切换以防止遥操作汽车发生故障时造成不必要的损失.本文提供了遥操作汽车的设计方案和一些软件的编写,搭建遥操作汽车的控制平台以实现遥操作汽车所需的功能.

关键词

视觉导航/自动搬运/远程控制

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出版年

2022
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量4
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