时代汽车2022，Issue(12) ：195-198.

面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究

Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Specific Scenarios

周锐 魏亚 孙佳优
时代汽车2022，Issue(12) ：195-198.
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面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究

Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Specific Scenarios

周锐 1魏亚 1孙佳优2
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作者信息

  • 1. 青岛慧拓智能机器有限公司 山东省青岛市 266000
  • 2. 深圳慧拓无限科技有限公司 广东省深圳市 518000
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摘要

文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析,提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法,阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程,最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析,得出适用于此场景的功能安全策略.

关键词

自动驾驶/功能安全/复杂场景/无人矿山

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基金项目

江西省03专项及5G项目研发计划(20204ABC03A13)

出版年

2022
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量1
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