镁合金在焊装机器人抓手上的应用研究

Application Research of Magnesium Alloy in Welding Robot Gripper

成剑 ¹张湘鄂¹

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1. 上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北省武汉市 430200
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摘要

在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍.文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考.

关键词

汽车/抓手/轻量化

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出版年

2022

时代汽车

影响因子：0.014

ISSN：1672-9668

参考文献量2

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