摘要
自动驾驶汽车的安全性划分为功能安全、预期功能安全和信息安全3大领.自动驾驶汽车涉及到的系统数量和系统之间交互的深度都有所增加,传统的分析方法已无法满足需求.本文提出一种自动驾驶感知系统预期功能安全触发条件的建模方法,通过对自动驾驶感知系统触发事件链贝叶斯网络的计算,预测自动驾驶非预期功能安全是否发生.首先,统一抽象自动驾驶感知系统预期功能安全触发事件链模型,根据预期功能安全触发条件内部各要素间关联关系建立输入、状态和输出三层结构;其次,构建触发条件事件链贝叶斯网络,确定网络中各变量的先验概率和条件概率集合;最后,明确触发条件事件链间的关联模式,形成自动驾驶感知系统触发事件链贝叶斯网络结构,对触发条件引发的可能导致自动驾驶非预期功能安全的连锁反应过程进行预测和分析.
基金项目
安徽省发改委新能源汽车产业创新发展和推广应用政策支持研发创新项目(wfgcyh2020477)
安徽省高等学校自然科学研究重点项目(2019)(KJ2019A0990)
维普
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