时代汽车2022,Issue(23) :22-24.

V2X仿真测试轨迹数据生成方法研究

Research on V2X Simulation Test Trajectory Data Generation Method

李明明 王吟松 盛鑫
时代汽车2022,Issue(23) :22-24.

V2X仿真测试轨迹数据生成方法研究

Research on V2X Simulation Test Trajectory Data Generation Method

李明明 1王吟松 1盛鑫1
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作者信息

  • 1. 星觅(上海)科技有限公司 上海市 201804
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摘要

随着V2X(车用无线通信技术,vehicle to everything)技术的快速发展,V2X测试需求也越来越多,为了解决实车测试时操作复杂、危险性高、成本大、效率低以及场景复现难度大等诸多问题,仿真测试的重要性日益凸显.而当前V2X仿真测试的数据多以采集的实车数据或借助于信号发生器以及PreScan、CarMaker等仿真软件来生成的,存在成本高、操作门槛高、局限性大等缺点.通过研究道路线形及车辆行驶特性,基于Bezier曲线提出具有低成本、低依赖、高可靠且符合车辆实际行驶特性的V2X仿真测试轨迹数据生成方法.极大解决V2X仿真测试的难度,推动V2X的快速发展及大规模落地.

关键词

车路协同/V2X/仿真测试/Bezier曲线/轨迹数据生成

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基金项目

上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1452000)

出版年

2022
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子:0.014
ISSN:1672-9668
参考文献量2
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