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轨道列车车轮型面线点云数据处理方法研究

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随着轨道列车交通的迅速发展,为了保证列车运行的安全性,需要及时检测列车车轮型面的磨损.非接触式的激光检测装置由于其具有精度高、方便快捷等原因,逐渐应用到列车车轮检测的工作中.但在使用激光传感器扫描列车车轮型面时,由于车轮型面复杂导致光线的不均匀反射,传感器得到的车轮型面中存在部分异常点.异常点的存在会影响车轮型面参数的测量与车轮磨损程度判断,因此本文提出一种基于夹角-弓高-曲率联合判别的异常点方法,对车轮型面所有采样点建立统一偏差尺度,并采用移动窗口的方法对超出局部阈值的噪声点进行识别并剔除,再对剔除后的数据进行多项式滤波处理.实验结果表明,所提出的数据处理算法能够很好地剔除异常点,且处理后能够明显降低车轮型面参数的测量误差,方便车轮检修人员精准记录车轮数据,从而保障列车的安全运行.
Research on Data Processing Method of Point Cloud of Rail Train Wheel Type Surface Line

包思远

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浙江师范大学工学院 浙江省金华市 321004

浙江师范大学浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室 浙江省金华市 321004

列车车轮 线点云 异常点剔除 多项式滤波

2023

时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子:0.014
ISSN:1672-9668
年,卷(期):2023.(3)
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