摘要
无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号.为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置.基于此,建模旨在研究无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题.本文针对静止辐射源与移动辐射源分别提出到达时间差/到达角度定位(TDOA/AOA)和到达时间差/到达频率(TDOA/FDOA)联合定位方法,在此基础上推导了无源定位算法的静止/移动辐射源状态矢量的克拉美罗下界,为分析无源定位精度提供一个定量标准,建立了被动接收信号无人机的定位模型.接着,建立一种结合非线性滤波算法改善定位性能的模型,最终计算可得还需要3架无人机发射信号,才能实现无人机的有效定位.最后,本文对算法有效性进行了验证.
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