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智能汽车环境感知传感器研究进展
智能汽车环境感知传感器研究进展
Research Progress of Intelligent Vehicle Environmental Perception Sensors
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万方数据
维普
中文摘要:
智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向,而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术.本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器,着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等;同时总结对比了不同类型传感器的技术特点,提出了环境感知系统的发展趋势,为今后的自动驾驶相关研究提供参考.
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作者:
吕翱
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作者单位:
福建船政交通职业学院 福建省福州市 350007
关键词:
智能汽车
环境感知
传感器
基金:
福建省教育厅中青年教师教育科研项目
项目编号:
JAT201069
出版年:
2023
时代汽车
时代汽车
时代汽车
影响因子:
0.014
ISSN:
1672-9668
年,卷(期):
2023.
(6)
参考文献量
6