时代汽车2023，Issue(6) ：172-174.

基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

Research on Automatic Driving Fault Treatment Strategy Based on Fault Tree

宾怀成 梁永彬 王世勇 罗覃月 林智桂
时代汽车2023，Issue(6) ：172-174.
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基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

Research on Automatic Driving Fault Treatment Strategy Based on Fault Tree

宾怀成 1梁永彬 1王世勇 1罗覃月 1林智桂1
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作者信息

  • 1. 上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 545007
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摘要

为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论(FTA,Fault Tree Analysis)对自动驾驶车辆故障进行了定性分析.通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全.

关键词

自动驾驶/故障树/最小风险/故障处理

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出版年

2023
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量3
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