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基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

Research on Automatic Driving Fault Treatment Strategy Based on Fault Tree

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  • 万方数据
为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论(FTA,Fault Tree Analysis)对自动驾驶车辆故障进行了定性分析.通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全.

宾怀成、梁永彬、王世勇、罗覃月、林智桂

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上汽通用五菱汽车股份有限公司 广西柳州市 545007

自动驾驶 故障树 最小风险 故障处理

2023

时代汽车
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影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
年,卷(期)：2023.(6)
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