时代汽车2023，Issue(6) ：181-183.

基于k-means的自然驾驶轨迹聚类研究

Natural Driving Trajectory Clustering based on K-means

倪思齐 江浩斌 尹晨辉 沈青原
时代汽车2023，Issue(6) ：181-183.
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基于k-means的自然驾驶轨迹聚类研究

Natural Driving Trajectory Clustering based on K-means

倪思齐 1江浩斌 1尹晨辉 1沈青原1
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作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院 江苏省镇江市 212013
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摘要

使用k-means聚类方法对Intersection Drone Dataset(inD)自然驾驶数据集中的部分车辆轨迹进行了聚类分析.首先,根据车辆的驶入、驶出车道,对轨迹数据的转向类型进行了人工标注,为评价轨迹聚类算法的正确度奠定基础.其次,根据k-means聚类正确度与程序运行效率,分析并优化了聚类算法参数.最后,采用优化参数后的k-means对车辆轨迹进行了聚类,结果显示轨迹聚类正确度达到95.4％.

关键词

轨迹聚类/k-means/参数优化

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出版年

2023
时代汽车
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时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量3
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