基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

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万方数据
维普

中文摘要：在智能网联技术背景下,针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突,利用合作博弈论中的夏普利值解法,提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法,并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析,验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因和规律.结果表明:本文提出的多车协调控制方法能够极大减少车辆组避免交通冲突总共所需虚拟支付成本,相比于非合作博弈条件均能降低16％～21％,且对多个车辆的协调控制效果比对两辆或单个车辆的效果更好.

外文标题：Multi-vehicle Coordinated Control Method in Merging Area Based on Cooperative Game Theory

作者：

方烁翔、徐良杰

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作者单位：

武汉理工大学湖北省武汉市 430070

关键词：

高速公路合作博弈协调控制仿真分析

出版年：

2023

时代汽车

影响因子：0.014

ISSN：1672-9668

年,卷(期)：2023.(9)

参考文献量6