时代汽车2023，Issue(11) ：23-25.

基于Lugre摩擦模型转向系统建模及精度验证

Steering System Modeling and Accuracy Verification Based on Lugre Friction Model

梅光焕 孙福禄 辛庆锋 于阳 杜伟
时代汽车2023，Issue(11) ：23-25.
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基于Lugre摩擦模型转向系统建模及精度验证

Steering System Modeling and Accuracy Verification Based on Lugre Friction Model

梅光焕 1孙福禄 1辛庆锋 1于阳 1杜伟1
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作者信息

  • 1. 重庆睿蓝汽车研究院有限公司杭州分公司 浙江省杭州市 311228
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摘要

在当前的车辆开发中,转向力的目标主要靠后期实车调校来实现,究其原因是仿真模型对转向力矩的表达不够准确.本文介绍了转向系统摩擦特性的测试方法,并采用Lugre摩擦模型进行参数辨识,利用Simulink搭建转向系统及摩擦模型,通过仿真与试验对比,验证了转向系统对于力矩表达的精确性,为未来虚拟标定、虚拟调校等提供支撑.

关键词

转向系统摩擦/Lugre摩擦模型/Simulink/仿真

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出版年

2023
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量11
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