时代汽车2023，Issue(12) ：4-6.

融合数字孪生的智能驾驶仿真测试方法研究

Research on Intelligent Driving Simulation Test Method Integrating Digital Twin

周玉祥 王志刚 李原 周欣
时代汽车2023，Issue(12) ：4-6.
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融合数字孪生的智能驾驶仿真测试方法研究

Research on Intelligent Driving Simulation Test Method Integrating Digital Twin

周玉祥 1王志刚 1李原 1周欣1
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作者信息

  • 1. 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 北京市 100176
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摘要

仿真技术作为智能驾驶技术测试的重要手段,与传统场地测试相比具有效率高、安全高等优势,逐渐成为智能驾驶的主流研究方向之一.基于数字孪生的智能驾驶仿真测试技术,提出一种基于数字孪生的交通仿真研究方法,完成人-车-路-网的全息仿真映射,构造可配置的场景案例串联测试方式;同时在安全、环保、效率等维度设计评估优化方法,实现智能驾驶所需的感知、决策、控制的闭环仿真测试,为智能驾驶方案落地提供借鉴和参考.

关键词

数字孪生/智能驾驶/仿真测试

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出版年

2023
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
被引量1
参考文献量2
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