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融合数字孪生的智能驾驶仿真测试方法研究
融合数字孪生的智能驾驶仿真测试方法研究
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中文摘要:
仿真技术作为智能驾驶技术测试的重要手段,与传统场地测试相比具有效率高、安全高等优势,逐渐成为智能驾驶的主流研究方向之一.基于数字孪生的智能驾驶仿真测试技术,提出一种基于数字孪生的交通仿真研究方法,完成人-车-路-网的全息仿真映射,构造可配置的场景案例串联测试方式;同时在安全、环保、效率等维度设计评估优化方法,实现智能驾驶所需的感知、决策、控制的闭环仿真测试,为智能驾驶方案落地提供借鉴和参考.
外文标题:
Research on Intelligent Driving Simulation Test Method Integrating Digital Twin
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作者:
周玉祥、王志刚、李原、周欣
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作者单位:
北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 北京市 100176
关键词:
数字孪生
智能驾驶
仿真测试
出版年:
2023
时代汽车
时代汽车
时代汽车
影响因子:
0.014
ISSN:
1672-9668
年,卷(期):
2023.
(12)
被引量
1
参考文献量
2