降雪环境对激光雷达性能的影响分析与试验研究

扫码查看

原文链接

中文摘要：冬季的环境条件复杂,且常伴有降雪,对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战.本文聚焦于此,利用人工造雪的方式搭建降雪场景,并选取激光雷达作为研究对象,对激光雷达在不同降雪强度下的信号覆盖范围、有效分辨率和回波反射强度进行试验研究.

外文标题：Analysis and Experimental Research on the Influence of Lidar Performance in Snowfall Environment

作者：

何俊南、姜京秀、孙朋朋

展开 >

作者单位：

中国汽车技术研究中心有限公司天津市 300300

长安大学信息工程学院陕西省西安市 710016

关键词：

自动驾驶汽车激光雷达降雪环境适应性

出版年：

2023

时代汽车

影响因子：0.014

ISSN：1672-9668

年,卷(期)：2023.(12)