时代汽车2023，Issue(12) ：20-22.

降雪环境对激光雷达性能的影响分析与试验研究

Analysis and Experimental Research on the Influence of Lidar Performance in Snowfall Environment

何俊南 姜京秀 孙朋朋
时代汽车2023，Issue(12) ：20-22.
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降雪环境对激光雷达性能的影响分析与试验研究

Analysis and Experimental Research on the Influence of Lidar Performance in Snowfall Environment

何俊南 1姜京秀 1孙朋朋2
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作者信息

  • 1. 中国汽车技术研究中心有限公司 天津市 300300
  • 2. 长安大学信息工程学院 陕西省西安市 710016
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摘要

冬季的环境条件复杂,且常伴有降雪,对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战.本文聚焦于此,利用人工造雪的方式搭建降雪场景,并选取激光雷达作为研究对象,对激光雷达在不同降雪强度下的信号覆盖范围、有效分辨率和回波反射强度进行试验研究.

关键词

自动驾驶汽车/激光雷达/降雪/环境适应性

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出版年

2023
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量2
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