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线控底盘多系统协同与控制策略应用研究

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线控底盘技术是智能驾驶领域的关键技术,也是推进智能网联汽车快速发展的基础平台.线控底盘系统主要包括线控转向、线控制动、分布式驱动等系统,而如何解决多系统间存在的协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题是当前的一个研究热点.本文给出了线控底盘多系统协同与控制策略的最新研究方向,并对相应的解决方案展开分析.
Research on multi-system collaboration and control strategy application of the chassis by wire

李兰友、臧豫徽、杨爱喜、吕琳、张洪利

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2023

时代汽车
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影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
年,卷(期)：2023.(12)
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