摘要
AGV即自动导引车,早在上个世纪五十年代就已经被发明出来,同时随着科技水平的不断发展和进步,自动导引车不仅已经在工业生产车间中起到了重要的作用,同时还广泛的出现了很多其他的领域,比如医院、码头和餐厅等.对于AGV是一种智能无人驾驶运输车,上位机和下位机会给AGV传送相关的指令,然后AGV会根据已经预先制定好的路线进行路线行走,最后完成相一系列的复杂动作和操作.对于AGV具有很多的特点以及优势,比如较好的柔性、较高的灵活性和比较好的可靠性,同时在维护和调试方面也非常的方便,也正是因为AGV具有以上的这些特点及优势,才可以在生产车间中快速的得到应用.
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