时代汽车2023，Issue(14) ：186-188.

基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究

Research on Trajectory Tracking Control of Autonomous Vehicles based on Multi-objective Optimization

郭建宏
时代汽车2023，Issue(14) ：186-188.
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基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究

Research on Trajectory Tracking Control of Autonomous Vehicles based on Multi-objective Optimization

郭建宏1
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作者信息

  • 1. 兰州石化职业技术大学 甘肃省兰州市 730060
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摘要

由于汽车数量的迅速增长,交通拥堵问题越来越严重,交通事故发生率也随之不断上升,对人类生产生活造成了巨大损失.为了能够减少甚至避免道路交通系统中存在交通控制方面的盲点性和冲突,自动驾驶汽车技术已经成为当前研究的热点.针对基于多目标优化的交通轨迹跟踪控制问题进行了分析与研究,首先介绍了一种简单实用且能有效避免交通事故发生的方法;针对国内外相关课题研究现状作简要综述并提出自己所存在和有待解决或改进的关键性问题:即车辆动力学参数确定困难、运动学特性不同时间下位置变化导致轨迹失调及道路拥挤等现象.

关键词

目标优化/自动驾驶/轨迹跟踪

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基金项目

高校教师创新基金(2023B-285)

出版年

2023
时代汽车
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影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量5
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