摘要
近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,许多车企和互联网企业都共同致力于研发智能化的自动驾驶系统.在自动驾驶技术中,车辆目标检测技术是至关重要的核心技术之一.目前,传统的目标检测算法无法满足实时检测的要求,因此在自动驾驶等实际应用场景中很难进行大规模应用.相比之下,基于深度学习的目标检测算法更适合此类场景,已经成为该领域的主流算法.本文首先回顾了传统目标检测算法,然后介绍了当前几种主流的两阶段车辆目标检测算法和单阶段车辆目标检测算法,分析了这几种算法的结构和优缺点,最后对未来车辆目标检测算法的研究方向进行了展望.
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