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智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究

Research on Path Planning and Following Control Algorithm of Intelligent Vehicle in Complex Environment

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随着汽车行业的迅速发展,智能化汽车已成为了人们所关注的焦点,从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题.路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术,是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素.因此,要使智能车能够在复杂环境下安全行驶,必须对路径规划与跟随控制进行精确预测和跟随.本文针对智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法进行研究,采用Hybrid A*算法对智能车行驶路径进行规划,通过建立智能车运动学理论模型,采用纯跟踪算法实现智能车的跟随控制,并进行了仿真验证.

smart carcomplex environmentspath planningfollowing control algorithm

柴亚珂、卢东旭、郭斌峰

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郑州工业应用技术学院 河南省郑州市 451100

智能车 复杂环境 路径规划 跟随控制算法

2023

时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
年,卷(期)：2023.(15)
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