时代汽车2023，Issue(15) ：190-192.

智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究

Research on Path Planning and Following Control Algorithm of Intelligent Vehicle in Complex Environment

柴亚珂 卢东旭 郭斌峰
时代汽车2023，Issue(15) ：190-192.
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智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究

Research on Path Planning and Following Control Algorithm of Intelligent Vehicle in Complex Environment

柴亚珂 1卢东旭 1郭斌峰1
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作者信息

  • 1. 郑州工业应用技术学院 河南省郑州市 451100
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摘要

随着汽车行业的迅速发展,智能化汽车已成为了人们所关注的焦点,从而保证智能车行驶的安全性成为了至关重要的问题.路径规划与路径跟随控制是智能车的关键技术,是保证智能车自动驾驶安全性的重要因素.因此,要使智能车能够在复杂环境下安全行驶,必须对路径规划与跟随控制进行精确预测和跟随.本文针对智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法进行研究,采用Hybrid A*算法对智能车行驶路径进行规划,通过建立智能车运动学理论模型,采用纯跟踪算法实现智能车的跟随控制,并进行了仿真验证.

关键词

智能车/复杂环境/路径规划/跟随控制算法

Key words

smart car/complex environments/path planning/following control algorithm

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出版年

2023
时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
参考文献量7
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