摘要
智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求.传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶.首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装,并记录毫米波雷达数据;然后对组合导航安装测量,采集定位地图,包括组合导航定位模式和融合定位导航;最后进行自动驾驶实验,利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究,考察环境感知与定位技术效果.结果表明,优化智能网联汽车系统提升了可靠的控制性能.
基金项目
院级科研项目(ybzysc20-62)
宜宾职业技术学院科技创新团队项目(ybzy20cxtd05)
平台建设计划(ybzy20kypt04)
NETL
NSTL
维普
万方数据