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智能网联汽车传感器检测与定位技术

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智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求.传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶.首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装,并记录毫米波雷达数据;然后对组合导航安装测量,采集定位地图,包括组合导航定位模式和融合定位导航;最后进行自动驾驶实验,利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究,考察环境感知与定位技术效果.结果表明,优化智能网联汽车系统提升了可靠的控制性能.
Research on path tracking control of intelligent networked vehicle

Intelligent networked vehiclespositioning technologysensor detectioninspection and installation

陈林、刘福华、斯兴瑶、王文慧

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宜宾职业技术学院 四川省宜宾市 644003

智能网联汽车 定位技术 传感器检测 检测与安装

院级科研项目宜宾职业技术学院科技创新团队项目平台建设计划

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2023

时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
年,卷(期)：2023.(20)
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