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TEB算法参数对智能车路径规划的影响仿真分析

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本文针对智能车在室内环境的路径规划,分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响.仿真结果表明,5 大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大.需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径.才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点.
Simulation analysis of the influence of TEB algorithm parameters on intelligent vehicle path planning

path planningTEB algorithmintelligent vehicle

廖兴华、甘桦福、柳皓凯

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柳州铁道职业技术学院 广西柳州市 545000

路径规划 TEB算法 智能车

柳州铁道职业技术学院研究项目

2023

时代汽车
时代汽车

时代汽车

影响因子：0.014
ISSN：1672-9668
年,卷(期)：2023.(22)
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