为了解决盾构司机在经验不足或土层条件极其复杂的情况下,施工参数控制不合理,从而造成地表沉降、隧道轴线超标等问题,介绍了一种用于帮助盾构司机进行施工参数决策的盾构辅助驾驶系统.通过数据与知识双驱动建立纠偏模型、土压模型和注浆模型等智能模型,预测盾构姿态和地表沉降并提供施工建议.制定5级风险报警体系预判盾构掘进风险,按照不同风险等级推送报警信息给相关人员.盾构辅助驾驶系统在上海硬X射线自由电子激光装置工程中的应用表明,辅助驾驶模式下的盾构姿态控制、管片姿态控制和地表沉降控制均优于人工,提高了掘进效率和隧道质量.
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