掘进机机身位姿精确控制技术

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中文摘要：为了解决煤矿井下粉尘浓度大、能见度低而导致掘进机机身位姿监测精确性差,影响自动截割精度的问题,提出了一种基于 3 组激光束的掘进机机身位姿精确控制技术.通过激光光点最小内接圆结合,确定了激光光束聚焦特性,然后通过空间坐标矩阵转换技术实现了对掘进机机身位姿的精确定位.实际应用表明,新的机身位姿控制技术,能够有效解决井下低能见环境下的机身姿态调控难题,将机身定位误差控制在 20 mm 以内,将姿态角误差控制在 0.45°以内,满足精确截割控制要求.

作者：

王凯

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作者单位：

山西焦煤汾西水峪煤矿,山西孝义 032300

关键词：

掘进机机身位姿激光束单目视觉矩阵转换精确控制

出版年：

2024

山西焦煤科技

山西焦煤集团有限责任公司

山西焦煤科技

影响因子：0.223

ISSN：1672-0652

年,卷(期)：2024.48(11)