基于改进的PSO算法的PID控制器参数优化研究

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中文摘要：传统的PID参数控制方法存在费时费力和不能满足控制要求的问题，而粒子群优化算法(PSO)具有原理简单、易实现、收敛速度快等优点，但是PSO算法仍然存在许多问题，如:搜索精度低、容易陷入局部最优等。在基于PSO算法的PID控制器参数优化研究的基础上，结合云模型，对PSO算法进行改进优化，从而达到拓宽算法使用领域的目的。结果表明:改进后的算法比改进前更加稳定，并且可以更加快速的找到PID参数理想的解，为PID控制器的参数优化提供了一种有效实用的方法。

作者：

韩宜轩

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作者单位：

陕西交通职业技术学院轨道交通学院,陕西西安710018

关键词：

PSO算法 PID控制器参数优化

出版年：

2021

陕西交通职业技术学院学报

ISSN：

年,卷(期)：2021.(1)

参考文献量5